Den semi-automatiske pastapåfyldningsmaskine er hovedsageligt til produkter med medium til høj viskositet.Maskinen har to typer: enkelt-hoved-pasta-påfyldningsmaskine og dobbelt-hoved-pasta-påfyldningsmaskine.
Den lodrette påfyldningsmaskine bruger tre-vejs princippet, at cylinderen driver stemplet og rotationsventilen til at udtrække og udstøde højkoncentrationsmaterialer, og styrer cylinderens slaglængde med en magnetisk reed-kontakt for at justere påfyldningsvolumenet.
Det er meget udbredt i medicin, daglige kemikalier, fødevarer, pesticider og specielle industrier.Hele maskinen er lavet af fødevaregodkendt SUS304-materiale, som har egenskaberne korrosionsbestandighed og slidstyrke.